论高精地图在无人驾驶中的作用

DOI: https://doi.org/10.32629/gmsm.v2i6.453

李百海

摘要

目前商业销售领域高端汽车已具备了部分无人驾驶功能,如自动泊车,停车位自动驶出,视角盲区自动识别等;但距离自动驾驶L3级别仍有巨大差距;在没有HDMap的辅助决策条件下,无人驾驶汽车的自动化水准难以提升到L3级别。

关键词

无人驾驶;高精地图(HDMap);差分定位

参考

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